自从咱们看惯了各种会翻跟头、会跳舞的机器狗、机甲人后，总忍不住吐槽：花里胡哨整这么多，能不能来个能帮我扫地、洗碗的？

这不，人形机器人公司 Figure 最近接了这茬，直接放出了一个全程高能的家务演示视频。没有花招，没有预设舞步，主打一个真实感爆棚。

在视频中，一台 Figure 03 机器人大摇大摆地走进凌乱的客厅，环顾四周扫视了一圈后，直接开启了“家政模式”：捡起地上的玩具扔回收纳箱、拿喷雾呲在茶几上再用毛巾擦干净、顺手拍松沙发上的抱枕，最后甚至能拿起遥控器精准按下开关机键把电视给关了！

而且，全程没有任何人类远程指令，没有任何机位视角的剪辑，纯纯的一镜到底。 这种看似枯燥但极其接地气的日常任务，才是真正能击中咱们痛点的操作！

不是换壳，而是升级了“最强大脑”

你可能觉得，这台长得像黑玻璃罩脑壳的 Figure 03 看着眼熟。其实这套硬件还是去年 10 月发布的老伙计，这次真正让它脱胎换骨的，是一套全新的 AI 控制系统——Helix 02。

对于以前的机器人来说，“动腿”和“动手”是两套完全独立的逻辑。走动的时候，必须先停下手里的活，稳定身体迈步后，再停下来伸手去干活。这种“走-停-做-停-走”的延迟感，做家务比你亲自打扫慢十倍。

而 Helix 02 的杀手锏叫做 全身自主性（full-body autonomy），把这两个难题彻底打通了。

同一个神经网络同时控制着机器人的行走、平衡和各种操作。它可以一边走路一边端着碗，甚至还能在双手拿满东西的时候顺便用胯把门给关上。这如丝般顺滑的动作，甚至把懂王马斯克都炸出来了，忍不住在社交媒体上留言“打假”发问：这到底是自主操作还是远程遥控？

能够像人类一样思考的三层架构

机器人的动作能如此自然，离不开一套神似人类思维的底层逻辑。Helix 02 的架构可以说是自带“三层思维模式”：

  • 慢思考（System 2）：负责看懂眼前的局面（语义理解）。判断啥东西该放哪，先干啥后干啥，主打大局观和规划。
  • 快思考（System 1）：以每秒 200 次的超高频率，决策如何把看到的、摸到的数据转化成身体每个关节该怎么动。
  • 本能层（System 0）：也是这次最核心的新增部分！一个 10M 参数的神经网络，直接干掉了十万多行祖传的干预代码。靠超过 1000 小时的人类动作数据喂出来，让它的动作不再像个死板的代码机器，而是学会了临时变通（比如懂得挪开杯子再去擦底下的污渍）。

冲着你家客厅去的硬件设计

除了大脑进化，Figure 03 这个平台本身也是为了进入真正的“千家万户”而打造的消费级底子。

  • 手感细腻，指哪打哪：每只手心都内嵌了广角摄像头，即使手臂伸进深柜子产生盲区也能看清。每一根指尖还有触觉传感器，能感知小到 3 克的力。想从一堆杂物里捏起特定的小零件，或者用针管推个 5 毫升液体都不在话下。
  • 柔软外衣保护安全：抛弃了冷冰冰、容易把人撞伤的金属装甲，换成了可拆洗的软面料和多密度泡沫保护。
  • 全自动无线回血：脚底自带感应线圈，没电了自己去踩充电底座，2千瓦功率充电，全程不需要主人给它插线。

相比于今年年初演示的相对固定的“厨房刷碗”场景：

这次的客厅挑战可以说是“史诗级难度提升”。客厅是一个每天都在发生改变的环境：沙发垫每天的位置不一样、玩具散落随机。更夸张的是，它这次还演示了“工具使用”——拿着喷雾瓶喷洒和用抹布擦拭。这要求机器人不仅要认识物体，还得明白“该怎么用”。

最离谱的是，官方表示跨越这两个差异性极大的场景，底层的算法没有任何改变，只是给模型多喂了一些客厅的训练数据！

【编辑观察】家用机器人时代真来了吗？

作为玩家，看完演示肯定会兴奋，但咱们也得先泼点理性的冷水。Figure 03 目前的预估售价依然高达 5 万到 10 万美元，即便官方想搞“机器人订阅制”，这个成本也不是咱们打工人能随便掏的。而且，演示的客厅还是太“规矩”了，一旦家里多条狗、加个漫地打滚的熊孩子，或者全是拆开没丢的快递盒，现阶段大概率还是会宕机。

但跳出眼前的局限，Helix 02 真正恐怖的价值在于：它证明了 “一桶天下”的 Scaling Law（大力出奇迹）模型定律在物理世界同样管用！

ChatGPT 不是专门为写代码而生的，而是看了足够多的文本；Helix 02 也是如此，它不需要工程师一行行手敲写代码教它怎么扫地怎么浇花，它只需要“看”大量的人类生活数据就能自我涌现新技能！家务数据，恰恰是最容易量产的。

当 Figure 未来的几万台机器人真正进入家庭，每台都是一个不断进化的终端。未来真正比拼的，可能再也不是哪个机器狗能空翻或者爬楼梯更酷了，而是看谁家的机器人打扫得更干净、更会生活。