在最近的2026世界机器人大会现场，有一位特殊的“打工人”吸引了全场的目光——结束了在小米汽车工厂4个月实训的小米新一代人形机器人正式对外公开亮相！

这位延续了“铁大”代号的机器人，身高约 1.70 米，体重 66 公斤。它的外观去除了多余的装饰，采用浅灰一体化机身加哑光银头盔式造型，属于纯粹的工业实用风。最硬核的是，为了贴合制造业一线工人的身形条件，它全身拥有 66 个自由度，其中 33 个集中分布在双手部位。

不仅会打螺丝，还能当“花艺师”

有趣的是，在展会现场这位硬核工业机器人并没有表演传统的流水线操作，而是化身浪漫的“花艺师”。它可以自主抓取展台的花束，将香片洒在花内，再递给现场观众，甚至顺滑地完成了握手、碰拳、比心等肢体交互。

据小米官方介绍，这一连串行云流水的动作完全不依靠预设脚本，全部由具身大模型驱动自主决策执行，手指开合与手腕旋转都颇为自然，动作没有明显卡顿。这也难怪它结束国内首展后，还要前往欧洲继续巡展。

进厂军训：真正跨越“生产节拍”的鸿沟

不同于很多产品“先开发布会炫技、再苦苦寻找落地场景”的套路，小米这台样机的做法非常务实：在对外展出前，直接扔进小米汽车工厂完成产线实训。

正如雷军此前所言，机器人从实验室走到真实的工厂存在一个巨大的鸿沟——生产节拍。实验室里可以经历一万次失败来换取一次成功；而在真实工厂，必须做到“一万次任务次次成功”才能满足产线要求。

在多模态感知能力和强化学习技术的加持下，这位“实习生”交出了一份亮眼的成绩单：

  • 自攻螺母上件：在压铸车间连续自主运行3小时，成功率从最初的 90.2% 提升至 98%，并能同步满足 76 秒的产线节拍。
  • 柔性件分拣：机器人依靠全身协同探身，精准抓取中控台侧盖板并进行双手换手，最后放置进料格中，成功率达到 90%。
  • 料箱折叠回收：面对空物流箱，能精准抠开拉环，分步完成翻折、按压、扣合及推送堆叠全流程，成功率保持在 90%。

庞大算力作基底，百亿研发砸向 AI

回溯到2021年，小米最初布局人形机器人，并在次年发布了只有 21 个自由度的技术验证机首代“CyberOne”。短短几年内，小米明确了全尺寸双足方案和“大脑+小脑”混合架构的技术路线，并不追求出单独的硬件产品，而是将其全面融入“人车家全生态”。

硬核技术的背后是真金白银的砸钱。刚刚发布的小米2026年Q2财报显示，虽然总营收短期波动，但小米的研发开支逆势猛增至 92.3 亿元，同比增长 18.9%。雷军透露，未来三年小米在AI领域计划投入超过 600 亿元，具身智能正是其中的核心方向之一。

【编辑观察】

虽然目前小米机器人仍处在样机迭代和内部验证阶段，暂时没有独立创收的能力。现阶段它的首要任务是在小米自家的工厂里沉淀技术、降本增效。但从在产线上连续作业，到在展会做无预设脚本的“花艺师”，小米确实让具身智能产品在落地智能制造领域迈出了扎实的一步。或许不久的将来，你提回家的那辆小米汽车，有相当一部分螺丝就是这群人形机器人帮你拧紧的。